通过客户端请求如下接口可换取session_key和openid
https://api.weixin.qq.com/sns/jscode2session?appid=APPID&secret=SECRET&js_code=JSCODE&grant_type=authorization_code
但是我在请求的时候出现了40029错误，检查了传参什么的都没问题。后来在网上搜了一下，很有可能是将小程序的appid和secret_key填错了，重现检查了一下小程序开发者的appid和后台发起接口请求的appid，将appid设置正确即可。
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